Samonastawne łożyska kulkowe są jednorzędowymi gotowymi do montażu zespołami składającymi się z masywnego pierścienia zewnętrznego, jedno- lub obustronnie poszerzonego pierścienia wewnętrznego, koszyków z tworzywa sztucznego lub ze stali oraz uszczelnień typów P, R, L lub T. Łożyska o obustronnie poszerzanym pierścieniu wewnętrznym charakteryzują się niewielkim przechyłem pierścienia wewnętrznego, co pozwala na spokojniejszą pracę.

Powierzchnia zewnętrzna pierścienia zewnętrznego jest kulista lub cylindryczna. W połączeniu z odpowiedną dla danego typu konstrukcji oprawą INA łożyska, dzięki kulistej budowie powierzchni zewnętrznej kompensują błąd niewspółosiowości wału; patrz kompensacja błędów niewspółosiowości.

Ich mocowanie na wale odbywa się z zastosowaniem mimośrodowego pierścienia napinajacego, gwintowanych kołków w pierścieniu wewnętrznym, tulei napinających, podtoczenia zabierającego lub pasowania. Łożyska kulkowe samonastawne są szczególnie łatwe w montażu, dostosowane do wałów ciągnionych klasy h6 do h9. Z nielicznymi wyjątkami można je dosmarowywać.

Niektóre serie konstrukcyjne z mimośrodowym pierścieniem napinającym oraz kołkami gwintowanymi w pierścieniu wewnętrznym są również dostępne z wymiarach calowych.

Samonastawne zespoły łożyskowe w oprawach INA występują jako jednostki stojące, kołnierzowe i naciągowe w wielu różnych wersjach. Zespoły te są gotowe do montażu i składają się z oprawy INA wykonanej z żeliwa lub blachy stalowej, z którą jest zintegrowane łożysko kulkowe samonastawne INA. Aby zapewnić funkcjonalność i bezpieczeństwo eksploatacyjne we wszystkich warunkach pracy, łożyska i oprawy są wzajemnie dopasowane.

Dzięki kulistej powierzchni zewnętrznej pierścienia zewnętrznego łożyska oraz kulistej powierzchni otworu obudowy, zespoły kompensują statyczne błędy prostoliniowości wału, patrz kompensacja błędów prostoliniowości.

Zespoły łożyskowe stosuje się przeważnie jako łożyska ustalające, jednak w przypadku niewielkich obciążeń i prędkości obrotowych zespoły można stosować również jako łożyska swobodne.

Obudowa jest skręcana z konstrukcją przyłączeniową. W przypadku powierzchni skręcanych są wystarczające rozszerzone tolerancje.